Contrôle-commande dans les systèmes complexes

Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l’analyse de
la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d’exemples de
réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique
floue ou multimodèle pour illustrer la théorie et la pratique (systèmes
cryogéniques, thermiques, mécaniques, à gaz, etc.). Cet ouvrage présente
de nombreuses applications industrielles originales faisant appel aux
outils informatiques, en intégrant, dès la conception, les problématiques
de l’interface homme-machine ou de l’implémentation temps-réel. Ces
contraintes relèvent de l’ordre de l’informatique distribuée associée à
l’automatique. Il s’agit, par exemple, de problèmes liés à
l’implémentation d’algorithmes à l’aide d’un PC embarqué limité par la
vitesse de son horloge, à la mesure du vecteur d’observation du système ou
au partage du temps de cycle entre le calcul et l’acquisition des mesures.